Манипулятори автоматии саноатӣ
Бадан
★Аз пӯлоди қисмат, мувофиқи андозаи бори, аз рӯи стандарти асбобҳои борбардор;
★Кузови мошин бо девори бехатарӣ ва дари бехатарии санҷиш муҷаҳҳаз аст;
★Чор муҳаррики ҳаракаткунанда бо мухлисони мустақил (амали синхронӣ).
★Дар ду тарафи кузови мошин буферхои резинии зидди бархурд гузошта шудаанд;
Системаи бардоред:
★Бо чорчубаи дукаратаи борбардор тачхизонида шуда, дар тарафи даруни рамка рельсхо ва дар болои рама блоки шкивхои устувор гузошта мешавад;
★Дар ҳар ду тарафи овезон дастгоҳҳои роҳнамо насб карда шудаанд, то релсҳои роҳнамои чаҳорчӯбаро бардошта, ҳангоми ҳаракати боло ва поён овезон ҳамеша уфуқӣ нигоҳ дошта шаванд;
★Дар поёни овезон бум гузошта шудааст ва нӯги бум як қисми конструктивӣ барои бардоштан ва гузоштани қум мебошад;
★Дар поёни чорчӯбаи борбардор бо механизми роҳнамоии бум муҷаҳҳаз карда шудааст, то ки гулӯла ҳамеша дар ҳолати амудӣ бошад ва ба чап наафтад;
Системаи пиёдагард:
★Бо муҳаррики табдили басомад ва редуктор муҷаҳҳаз шудааст
★Бо тормози электромагнитӣ муҷаҳҳаз шудааст.
★ Манипулятори навъи рост
Манипулятори навъи рост барои хатҳои намакчинии навъи рост ва хатҳои намакчинии навъи U мувофиқ аст.Манипулятори навъи рост аз механизми асосии тарҷумаи купрук ва механизми бардорандаи боло ва поён иборат аст.Механизми сафар 4 маҷмӯи муҳаррикҳои басомади тағйирёбандаи 2,2 кВ бо тормозро қабул мекунад, модели YSEW-7SLZ-4 мебошад.Қувваи муҳаррики борбардор 37 кВт, модели QABP250M6A, модели редуктор ZQA500 ва модели тормоз YWZ5-315/80 мебошад.Сатҳи корӣ A6 аст.Механизми борбардорӣ инчунин бо чархи роҳнамо ва сутуни роҳнамо муҷаҳҳаз аст.Амалиёт устувор, боэътимод ва сохтор оқилона аст.Он барои табдил додани хатҳои нимавтоматӣ ё дастӣ мувофиқ аст, ки метавонад истеҳсоли маҳсулот ва сифати маҳсулотро беҳтар кунад ва фоидаи иқтисодиро беҳтар гардонад.
★ Манипулятори навъи доира
Хатти намакчинии навъи доира асосан аз як борбардори барқии махсус барои намакчинӣ ва сохтори механикии бардоранда иборат аст.Механизми сайёҳии барқии худкор барои намаккашӣ бо ҳадди ақали радиуси гардиш 4м таъмин карда шудааст.Энергияи кинетикии роҳ тавассути чаҳор муҳаррики басомади тағйирёбандаи 0,4 кВ таъмин карда мешавад.Механизми бардоштан як бардорандаи барқии 13 кВт мебошад.Вазни бардоштан ба 8 тонна мерасад.Он барои табдил додани хатҳои нимавтоматӣ ё дастӣ мувофиқ аст, ки метавонад истеҳсоли маҳсулот ва сифати маҳсулотро беҳтар кунад ва фоидаи иқтисодиро беҳтар гардонад.
